Die Arbeit umfasst die Entwicklung einer Automatisierungspipeline, um robotergesteuerte Testfahrzeuge auf Testgeländen effizient zu betreiben. Die zentrale Herausforderung ist die Weiterentwicklung und Integration geeigneter Methoden auf der Grundlage vorhandener Komponenten. Diese Vorgehensweise umfasst die Kalibrierung der Sensorsysteme und Steuerung der Aktuatoren sowie die Feinabstimmung der Regelungssysteme der Testfahrzeuge. Diese Arbeit zielt darauf ab, die Pipeline sowohl in simulierten Umgebungen als auch unter realen Testbedingungen zu validieren und zu optimieren.
- Du übernimmst die Literaturrecherche zum aktuellen Stand der Forschung
- Du bist für die Entwicklung einer Pipeline für die Inbetriebnahme und Durchführung automatisierter Fahrzeugtests zuständig
- Weiterhin gehört die Durchführung von virtuellen Tests mit Hilfe einer Simulationsumgebung zu deinem Aufgabenbereich
- Die Integration der Pipeline in ein Versuchsfahrzeug stellt einen Schwerpunkt deiner Tätigkeit dar
- Nicht zuletzt übernimmst du die Auswertung und Bewertung der Pipeline
- Du studierst aktuell Informatik, Fahrzeugtechnik, Regelungstechnik oder einen vergleichbaren Studiengang
- Du verfügst über sehr gute Programmierkenntnisse in Python
- Du hast Kenntnisse im Bereich Sensorsysteme und Fahrfunktionen zur Automatisierung von Fahrzeugen
- Du bringst Erfahrung im Umgang mit Sensordaten wie IMU, GPS, CAN/FlexRay Bus
- Du verfügst über Kenntnisse in den Bereichen Automotive und Simulation
- Grundkenntnisse über Fahrerassistenzsysteme sind von Vorteil
- Du kannst dich gut in englischer Sprache und idealerweise auch in deutscher Sprache verständigen
- Führerschein der Klasse B ist wünschenswert
- Zu deinen Stärken zählen ausgeprägte analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie eine selbstständige Arbeitsweise
Wissenswertes vor der Abfahrt:
Voraussetzung: gültige Immatrikulation an einer Hochschule oder Universität
Beginn: ab Oktober
Dauer: 6 Monate