- Du übernimmst die Recherche der Anforderung an eine Simulationsumgebung zur Anbindung von ADAS-Funktionen, insbesondere zur Fahrzeugansteuerung
- Du bist für die Integration eines Fahrreglers für Closed-Loop Testing von ADAS-Funktionen in einer Simulationsumgebung zuständig
- Die Entwicklung von Funktionsschnittstellen zwischen einem bestehenden RL-Framework und einer Simulationsumgebung basierend auf CARLA stellt einen Schwerpunkt deiner Tätigkeit dar
- Weiterhin gehört die Anpassung des Aktorik-Modells der virtuellen Simulationsumgebung an die Anforderungen von ADAS-Funktionen zu deinem Aufgabenbereich
- Nicht zuletzt, übernimmst du die Entwicklung einer Methode für die Validierung von KPIs in einer Simulationsumgebung
- Du studierst aktuell Informatik, Fahrzeug- und/oder Elektrotechnik, Künstliche Intelligenz, Machine Learning, Reinforcement Learning, Simulation und Modellbildung oder einen vergleichbaren Studiengang
- Du hast gute Kenntnisse in der Programmierung mit C/C++ und Python
- Du verfügst über gute Kenntnisse in ROS/ROS2 und im Umgang mit Linux
- Du bringst Erfahrung im Umgang mit Simulationsumgebungen im Bereich des hochautomatisierten Fahrens wie CARLA, Gazebo und IPG Carmaker
- Erste Erfahrungen mit Game Engines wie Unity oder Unreal Engine sowie Erfahrungen in Fahrdynamik sind von Vorteil
- Du hast idealerweise Kenntnisse in den Bereichen Fahrassistenzsysteme, Hochautomatisiertes Fahren, sowie Kenntnisse über Machine Learning und Reinforcement Learning
- Zu deinen Stärken zählen ausgeprägte analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie eine selbstständige Arbeitsweise
Wissenswertes vor der Abfahrt:
Voraussetzung: gültige Immatrikulation an einer Hochschule oder Universität
Beginn: ab September
Dauer: 6 Monate